С помощью любой программы, которая поддерживает работу по протоколу FTP.
Из самых известных программ мы рекомендуем Total Commander (старое название Windows Commander).
Загрузить эту программу можно здесь: http://wincmd.ru/plugring/totalcmd.html
Информация о настройке для работы по ФТП протоколу: http://wincmd.ru/article/ftp.html
Из более мощных программ для работы по ФТП мы рекоммендуем CuteFTP.
Загрузить программу можно здесь: http://globalscape.com/cuteftp/